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廣東深圳供電局研制出首款變壓器內部檢測機器人
[2017/11/23]
日前，廣東省深圳市供電局歷經一年時間的技術攻關，率先研制成功首款適用于油浸式變壓器內部巡檢的機器人樣機。
電力變壓器的安全可靠運行和故障診斷能力是保證電力系統穩定運行的關鍵。針對目前油浸式變壓器檢測手段自動化程度低、工作強度大等問題，尚未有簡單有效的技術手段對變壓器內部故障進行查找。深圳供電局將機器人技術應用于變壓器內部檢測中，通過對機器人工作環境的分析，提出了相關設計要求，并以此為依據進行了機器人總體結構設計、機器人內部設備的優化布置及關鍵件結構設計，形成了一種浮游式球形機器人結構，使機器人的運動能力能夠滿足變壓器內部檢測要求。
該款機器人的成功研制，是提升電網智能化水平的一大創舉。不僅徹底改變了人工巡檢的現狀，即由檢測機器人代替人工，而且可高效快捷地完成變壓器內部檢測工作，實現變壓器內部檢測自動化與智能化，可大大節省變壓器內部巡檢工作時間，同時也降低了工作人員的風險。隨著該成果的進一步推廣應用，一方面可以顯著提高電網智能化水平；另一方面也將產生巨大的經濟效益和良好的社會效益。
電力變壓器的安全可靠運行和故障診斷能力是保證電力系統穩定運行的關鍵。針對目前油浸式變壓器檢測手段自動化程度低、工作強度大等問題，尚未有簡單有效的技術手段對變壓器內部故障進行查找。深圳供電局將機器人技術應用于變壓器內部檢測中，通過對機器人工作環境的分析，提出了相關設計要求，并以此為依據進行了機器人總體結構設計、機器人內部設備的優化布置及關鍵件結構設計，形成了一種浮游式球形機器人結構，使機器人的運動能力能夠滿足變壓器內部檢測要求。
該款機器人的成功研制，是提升電網智能化水平的一大創舉。不僅徹底改變了人工巡檢的現狀，即由檢測機器人代替人工，而且可高效快捷地完成變壓器內部檢測工作，實現變壓器內部檢測自動化與智能化，可大大節省變壓器內部巡檢工作時間，同時也降低了工作人員的風險。隨著該成果的進一步推廣應用，一方面可以顯著提高電網智能化水平；另一方面也將產生巨大的經濟效益和良好的社會效益。
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